doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D.

E-mail:   vasik@fme.vutbr.cz 
Pracoviště:   Ústav matematiky
Zařazení:   Tajemník pro výuku
Místnost:   A1/1821
Telefon:   +420 54114 2536
Pracoviště:   Ústav matematiky
Odbor algebry a diskrétní matematiky
Zařazení:   Docent
Místnost:   A1/1821
Telefon:   +420 54114 2536
Pracoviště:   Divize mechatroniky
Sekce adaptivního řízení
Zařazení:   Výzkumný pracovník
Pracoviště:   Děkanát
Správní oddělení
Zařazení:   Technický pracovník

Vzdělání a akademická kvalifikace

  • 2002, Mgr., Přírodovědecká fakulta MU Brno, obor Matematika
  • 2006, Ph.D., Fakulta strojního inženýrství, obor Matematické inženýrství
  • 2017, doc., Fakulta strojního inženýrství, Aplikovaná matematika

Přehled zaměstnání

  • 2005-2017, odborný asistent, Ústav matematiky FSI VUT v Brně
  • 2018 - dosud, docent, Ústav matematiky FSI VUT v Brně

Pedagogická činnost

  • Matematika I,II, III (i v angličtině) FSI
  • Numerické metody

Vědeckovýzkumná činnost

  • diferenciální geometrie
  • geometrie nástrojů a částí strojů, přesné obrábění
  • geometrická teorie řízení
  • aplikace geometrických algeber (mechanika, image processing)

Akademické stáže v zahraničí

  • 2010 - 2016, 1-2 týdny každý rok Tallinn University of Technology (Estonsko)
  • 2011 - 2016 1-2 týdny každý rok University of L Aquila (Itálie)
  • 2013 The City University of New York (USA, 2 týdny)
  • 2015 Norwegian University of Science and Technology, Trondheim (týden)
  • 2016 Universita Polytechnica Catalunya, Barcelona (Španělsko, týden)

Univerzitní aktivity

  • Tajemník pro výuku na Ústavu matematiky (2009-dosud)
  • Člen AS FSI (2011-dosud)

Projekty

  • GAČR 201/05/0523 Geometrické struktury na fibrovaných varietách, řešitel 2008-2010
  • Projekt OP VK číslo CZ 1.07/2.4.00/17.0100 A-Math-Net, 2011-2014
  • Projekt OP VK číslo CZ.1.07/2.3.00/30.0039 Excelentní mladí vědci na VUT v Brně, řešitel za FSI 2013-2015
  • GAČR GA17-21360S Pokročilé řízení robotických hadů (2017-)

Citace publikací podle SCOPUS (bez autocitací)

16

Citace publikací podle ISI Web of Knowledge (bez autocitací)

8

Citace ostatní (bez autocitací)

17

Vybrané publikace:

  • NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.:
    On geometric control models of a robotic snake,
    Note di Matematica, Vol.37, (2017), No.Suppl. 1, pp.119-129, ISSN 1123-2536, Universita del Salento
    článek v časopise
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R.:
    CGA-based robotic snake control,
    ADV APPL CLIFFORD AL, Vol.27, (2017), No.1, pp.621-632, ISSN 0188-7009, Springer Basel AG
    článek v časopise
  • HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R.:
    Geometric Control of the Trident Snake Robot Based on CGA,
    ADV APPL CLIFFORD AL, Vol.27, (2017), No.1, pp.633-645, ISSN 0188-7009, Springer Basel AG
    článek v časopise
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; HOLUB, M.:
    Dual numbers arithmentic in multiaxis machine error modeling,
    MM Science Journal, Vol.2017, (2017), No.1, pp.1769-1772, ISSN 1803-1269, MM Science
    článek v časopise
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.:
    Control of 3-Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric Algebra,
    ADV APPL CLIFFORD AL, Vol.26, (2016), No.3, pp.1069-1080, ISSN 0188-7009, Springer Basel AG
    článek v časopise
  • HOLUB, M.; HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; VETIŠKA, J.:
    Three-axes error modeling based on second order dual numbers,
    Journal of Mathematics in Industry, Vol.5, (2015), No.2, pp.1-11, ISSN 2190-5983, Springer-Verlag
    článek v časopise
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.:
    Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach,
    Mendel 2015, pp.363-374, ISBN 978-3-319-19824-8, (2015), Springer International Publishing
    článek ve sborníku
    akce: 21st International Conference on Soft Computing — MENDEL 2015, Brno University of Technology, 23.06.2015-25.06.2015
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R.:
    Special orthogonal matrices over dual numbers and their applications,
    Mendel Journal series, Vol.2015, (2015), No.6, pp.121-126, ISSN 1803-3814
    článek v časopise
    akce: 21st International Conference on Soft Computing — MENDEL 2015, Brno University of Technology, 23.06.2015-25.06.2015
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.:
    Dual Numbers Approach in Multiaxis Machines Error Modeling,
    Journal of Applied Mathematics, Vol.2014, (2014), No.1, pp.1-6, ISSN 1110-757X, Hindawi Publishing Corporation
    článek v časopise

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R.:
    CGA-based robotic snake control,
    ADV APPL CLIFFORD AL, Vol.27, (2017), No.1, pp.621-632, ISSN 0188-7009, Springer Basel AG
    článek v časopise

    Local controllability of an n-link robotic snake with variable wheel positions is solved by means of the conformal geometric algebra, more precisely by the Clifford algebra of signature (3, 1). The non-holonomic kinematic equations are assembled, their role in the geometric control theory is discussed and the singular positions are elaborated. Within this paper, we present an alternative model description only, while all its kinematic properties remain.
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; HOLUB, M.:
    Dual numbers arithmentic in multiaxis machine error modeling,
    MM Science Journal, Vol.2017, (2017), No.1, pp.1769-1772, ISSN 1803-1269, MM Science
    článek v časopise

    When a kinematic chain of a multiaxis machine centre is assembled by means of homogeneous matrices, it is possible to include the error representing matrices within and neglect the error terms which do not affect the prescribed accuracy. Classically, such error terms are identified and neglected according to the system of given identities after the matrix multiplication. In our approach, the matrices itself are designed to form a ring that respects the desired arithmetic of error terms, particularly the ring of matrices over the dual numbers. On the other hand, to make this algebraically possible, several negligible terms remain.
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.:
    Control of 3-Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric Algebra,
    ADV APPL CLIFFORD AL, Vol.26, (2016), No.3, pp.1069-1080, ISSN 0188-7009, Springer Basel AG
    článek v časopise

    Local controllability of a three link robotic snake is solved by means of 5D conformal geometric algebra. The non-holonomic kinematic equations are assembled, their role in the geometric control theory is discussed and the control solution is found. The functionality is demonstrated on a virtual model in CLUCalc programme. Finally, the snake robot dynamics is elaborated.
  • HRDINA, J.; VAŠÍK, P.:
    Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach,
    Mendel 2015, pp.363-374, ISBN 978-3-319-19824-8, (2015), Springer International Publishing
    článek ve sborníku
    akce: 21st International Conference on Soft Computing — MENDEL 2015, Brno University of Technology, 23.06.2015-25.06.2015

    Různé prvky 5D konformní geometrické algebry (CGA) chápeme pohyblivé geometrické objekty, jejichž konečná pozice je dána specifickým kinematickým řetězcem. pracujeme s formu diferenciálních kinematikých rovnic pro různé prvky a to zejména dvojicíce bodů, sféry a jejich středy.