prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

E-mail:   kolibal@fme.vutbr.cz 
Osobní stránka:   http://www.kolibal.cz
Pracoviště:   Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Odbor robotiky a robotů
Zařazení:   Profesor
Místnost:   A1/1235
Telefon:   +420 54114 2450
Fax:   +420 54114 2450

Vzdělání a akademická kvalifikace

  • 1968, Ing., Fakulta strojní VUT v Brně, obor Výrobní stroje a zařízení
  • 1984, CSc., Fakulta strojní VUT v Brně, obor Stavba výrobních strojů a zařízení
  • 1989, Doc., Fakulta strojní VUT v Brně, obor Stroje a zařízení strojírenské výroby
  • 1995, Doc., Fakulta strojní VUT v Brně, obor Výrobní stroje, zařízení a průmyslové roboty
  • 2002, Prof., Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, obor Konstrukční a procesní inženýrství

Přehled zaměstnání

  • 1959-1963, dělník, ZKL-ZETOR Brno - viz:  http://www.kolibal.cz
  • 1963-1981, odborný pracovník, Katedra obráběcích a tvářecích strojů FS VUT v Brně
  • 1981-1989, odborný asistent, Katedra výrobních strojů a průmyslových robotů FS VUT v Brně
  • 1989-2002, docent, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky FS VUT v Brně
  • 2002-dosud, profesor, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

Pedagogická činnost

  • Magisterské studium: Průmyslové roboty a manipulátory, Robotické systémy vyších generací, Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů.
  • Doktorské studium: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů a manipulátorů, Koncové efektory průmyslových robotů a jejich periferie.
  • Vedení bakalářských prací z výrobních strojů a robotiky
  • Vedení diplomových prací z výrobních strojů
  • Školitel doktorského studia pro obor Výrobní stroje a zařízení
  • Školitel doktorského studia pro obor Soudní inženýrství 
  • 2001 - dosud, přednášky na TU Chemnitz, SRN: Roboterkonstruktion

Vědeckovýzkumná činnost

  • Výzkum a vývoj automatické manipulace u výrobních strojů
  • Výzkum a vývoj nestandardních průmyslových robotů
  • Výzkum a vývoj koncových efektorů průmyslových robotů

Akademické stáže v zahraničí

  • 1981 - Perspektivy primeněnija promyšlennych robotov dlja obsluživanija metallorežuščich stankov. In: Kijevskij politěchničeskij institut, Mašinostrojitělnyj fakultět, Kafedra metallorežuščich stankov i instrumentov, Kijev
  • 1988 - Die mechanische Adaptivität der Industrieroboter. In: Technische Hochschule Wismar, Germany
  • 1989 - Teoría y construcción de los robots industriales y manipuladores (RIyM). In: Estudio postgradual international Técnica robótica, Instituto superior politécnico (ISPJAE), Habana, R.de Cuba
  • 1989 - Konstruktion von Greifern. In: Technische Hochschule Wismar, GermanyRoboterkonstruktion. In: Technische Hochschule Wismar, Germany
  • 1993 - Die Struktur der grundkinematischen Kette und ihrer Einfluß an der Konstruktion und Anwendungsmöglichkeiten der Industrieroboter. International Sommerkurs 1993, TU Wien, IHRT, Landesakademie des Niederösterreich, Krems, Austria 
  •  1994 - Die Struktur der grundkinematischen Kette und ihrer Einfluß an der Konstruktion und Anwendungsmöglichkeiten der Industrieroboter. International Sommerkurs 1994, TU Wien, IHRT, Landesakademie des Niederösterreich, Krems, Austria 
  • 1995 - Die Greifersysteme für efektive Robotermanipulation. In: Rechnerstützte Produktion und Robotertechnik. International Sommerkurs 1995, TU Wien, IHRT, Landesakademie des Niederösterreich, Krems, Austria
  • 1996 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen, TU Chemnitz, Germany
  • 1999 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen, TU Chemnitz, Germany
  • 2001 - Roboter in flexiblen Fertigungssystemen und Massenproduktion. Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Institut für Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse, TU Chemnitz, Germany
  • 2005 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen, TU Chemnitz, Germany
  • 2006 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen, TU Chemnitz, Germany
  • 2007 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen,TU Chemnitz, Germany
  • 2008 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen, TU Chemnitz, Germany
  • 2009 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen,TU Chemnitz, Germany
  • 2010 - Roboterkonstruktion. In: Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Professur für Werkzeugmaschinen,TU Chemnitz, Germany

Univerzitní aktivity

  • 1977-1990, tajemník katedry výrobních strojů a průmyslových robotů FS VUT v Brně
  • 1990-2003, ředitel Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně
  • 2000-dosud, vedoucí brněnského pracoviště Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii ČVUT v Praze na FSI VUT v Brně
  • 2003-dosud, vedoucí odboru robotů a robotiky Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně
  • 2000-2003 člen Vědecké rady FSI VUT v Brně
  • 2006-2010, člen Vědecké rady Ústavu soudního inženýrství VUT v Brně
  • 2006-dosud, člen Vědecké rady FS ZČU Plzeň

 

Mimouniverzitní aktivity

  • 1975-dosud, Znalec v oboru dopravy, strojírenství a ekonomiky
  • 1990-1994, člen Zastupitelstva města Brna
  • 1998-dosud, člen Zastupitelstva městské části Brno-Žabovřesky

Spolupráce s průmyslem

  • 2001, Hydrostatické uložení smykadla stroje SKG 40, člen řešitelského týmu, TOSHULIN, a.s.
  • 2004, Pilotní rizikostní analýza stroje Mori-Say TMT 626 CNC, člen řešitelského týmu, TAJMAC - ZPS,a.s.
  • 2004, Studie kinematických struktur nového typu automatizované manipulace s nástroji, člen řešitelského týmu, TOS Varnsdorf
  • 2005, Vývoj aplikované výměny nástrojů, člen řešitelského týmu, Strojírny TYC
  • 2006, Analýza rizik stroje TMZ 642 CNC, hlavní řešitel, TAJMAC - ZPS,a.s.
  • 2006, Automatická třídící stanice ucpávek, člen řešitelského týmu, AGA – Speciální technická pryž, s.r.o.
  • 2007, Analýza rizik a bezpečnosti strojů SP 180/280, hlavní řešitel, KVOSVIT MAS, a.s.
  • 2007, Analýza rizik a bezpečnosti strojů MULTICUT 500, hlavní řešitel, KOVOSVIT MAS, a.s.
  • 2007, Analýza rizik a bezpečnosti paletového zakladače pro stroj MCU 630 V5X, hlavní řešitel, KVOSVIT MAS, a.s.
  • 2007-2008, Analýza rizik a bezpečnosti řady strojů SP 430, hlavní řešitel, KVOSVIT MAS, a.s.
  • 2008, Analýza rizik a bezpečnosti řady strojů TT 75, hlavní řešitel, TOS, a. s. Čelákovice
  • 2008 - 2009, Analýza rizik a bezpečnosti stroje ROLLER 2800, hlavní řešitel, KVOSVIT MAS, a.s.
  • 2009 - 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje SKD 40/47, hlavní řešitel, ČKD Blansko Holding, a. s.
  • 2009 - 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje MMC 1500, hlavní řešitel, KVOSVIT MAS, a.s.
  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti kapotáže stroje WHN 110, hlavní řešitel, HESTEGO s.r.o.
  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje FUQ 150, hlavní řešitel, TOS Kuřim - OS, a.s.
  • 2010, FMEA analýza procesu výměny nástrojů u stroje POWERTURN 1600 C-M, hlavní řešitel, TOSHULIN, a.s.
  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje POWERTURN 2000 C-M, hlavní řešitel, TOSHULIN, a.s.

Ocenění vědeckou komunitou

2000 Stříbrná pamětní medaile FS VUT v Brně

2002 Stříbrná pamětní medaile SjF TU v Košicích

2009 Bronzová pamětní medaile FST ZČU v Plzni

2012 Stříbrná pamětní medaile VUT v Brně

2013 Bronzová pamětní medaile za významné zásluhy o rozvoj  FST ZČU v Plzni

 

 

 

 

 

 

Projekty

  • 2000 - 2004, Výzkumné centrum strojírenské výrobní techniky a technologii, projekt MŠMT LN00B128 (www.rcmt.cvut.cz), člen řešitelského týmu
  • 2005 - dosud, Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie, projekt MŠMT 1M0507 (www.rcmt.cvut.cz), vedoucí projektu VCSVTT č. 1.2.4
  • 2006 - 2008, Podpora profese mechatronik – další krok ke vzájemnému uznávání kvalifikací v rámci EU“ - projekt EU a Jihomoravského kraje v rámci programu Iniciativy společenství Interreg IIIA Česká republika - Rakousko č. CZ.04.4.83/4.1.00.1/0140. (http://www.tavr.at/cz), člen řešitelského týmu
  • 2008 - 2010, MINOS - Europäisches Konzept für die Zusatzqualifikation von Fachkräften in der globalisierte industriellen Produktion - EU projekt No. 2005-146319 “MINOS”,  EU projekt No. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110 “MINOS**” (http://www.minos-mechatronic.eu), spoluřešitel
  • 2009 - dosud, NETME Centre - Nové technologie pro strojírenství, projekt OP VaVpI č. CZ.1.05/2.1.00/01.0002 (http://www.netme.cz), senior researcher

Citace publikací podle SCOPUS (bez autocitací)

2

Citace ostatní (bez autocitací)

72

Aktuálně garantované předměty:

Vybrané publikace:

  • KOLÍBAL, Z.; MAREK, J.:
    Analysis of the unconventional application of rotating systems of machine tools,
    MM Science Journal, Vol.2012, (2012), No.special issue, pp.1-6, ISSN 1805-0476, MM publishing
    článek v časopise
  • KOLÍBAL, Z.; SMETANOVÁ, A.:
    Contribution to ergonomic operating of spring-actuated mechanism,
    Annals of DAAAM for 2011 and PROCEEDINGS, pp.149-150, ISBN 978-3-901509-83-4, (2011), DAAAM International Vienna
    článek ve sborníku
    akce: The 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Auatomation: Power of Knowledge and Creativity", Vienna, 23.11.2011-26.11.2011
  • HOLUB, M.; OPL, M.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.:
    DELTA - robot with parallel kinematics,
    MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.Special Edition, pp.186-189, ISSN 1803-1269, MM publishing
    článek v časopise
  • KOLÍBAL, Z.; SMETANOVÁ, A.:
    Contribution to environmental Operation of Industrial Robots,
    c, pp.95-103, ISBN 978-3-642-23243-5, (2011), Springer-Verlag
    článek ve sborníku
    akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011
  • KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.; BLECHA, P.; VAVŘÍK, I.:
    Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů,
    ISBN 978-80-214-3765-4, (2010), Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM
    odborná kniha
  • MATĚJKA, P.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.:
    Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning,
    Recent Advances in Mechatronics 2008-2009, pp.377-382, ISBN 978-3-642-05021-3, (2009), Springer-Verlag Berlin Heidelberg
    článek ve sborníku
    akce: Mechatronics 2009, Luhačovice, 18.11.2009-20.11.2009
  • BLECHA, P.; KOLÍBAL, Z.:
    MINOS** INTERNATIONAL PROJECT AT INSTITUTE OF PRODUCTION MACHINES, SYSTEMS AND ROBOTICS, FSI, VUT BRNO,
    Acta Mechanica Slovaca, Vol.13, (2009), No.2-A, pp.31-35, ISSN 1335-2393
    článek v časopise

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

  • KOLÍBAL, Z.; MAREK, J.:
    Analysis of the unconventional application of rotating systems of machine tools,
    MM Science Journal, Vol.2012, (2012), No.special issue, pp.1-6, ISSN 1805-0476, MM publishing
    článek v časopise

    V návaznosti na systematickou analýzu kinematické stavby průmyslových robotů a jejich vědeckou klasifikaci s přihlédnutím k vazbě a spojení kinematických dvojic, která bylya realizována na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně, vyplynula potřeba provedení obdobné analýzy u obráběcích strojů a obráběcích center. Předložený článek prezentuje praktickou realizaci již dlouho prognózované vize systematické analýzy rotačních komponent obráběcích strojů a obráběcích center a jejich kinematickou stavbu. es.
  • KOLÍBAL, Z.; SMETANOVÁ, A.:
    Contribution to ergonomic operating of spring-actuated mechanism,
    Annals of DAAAM for 2011 and PROCEEDINGS, pp.149-150, ISBN 978-3-901509-83-4, (2011), DAAAM International Vienna
    článek ve sborníku
    akce: The 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Auatomation: Power of Knowledge and Creativity", Vienna, 23.11.2011-26.11.2011

    Kompenzace proměnné síly, vyvozované pružinou, může být kompenzováno plochou vačkou, například při posouvání vrtací pinoly. Při sestavení mechanismu na požadovaný konstatní momentové zatížení a pracovní sílu je nezbytné koordinovat délku zdvihu, aplikovanou na tvar vačky, se zvolenou vhodnou tuhostí pružiny.
  • HOLUB, M.; OPL, M.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.:
    DELTA - robot with parallel kinematics,
    MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.Special Edition, pp.186-189, ISSN 1803-1269, MM publishing
    článek v časopise

    Obsahem této práce je komplexní řešení návrhu konstrukce robotu s paralelní kinematikou - typu DELTA pro průmyslové aplikace. Tento projekt vznikl na základě spolupráce s firmou Dyger s.r.o. Snahou bylo vyvinout nejen mechanickou část robotu, která bude spolupracovat s dodaným hardwarem a softwarem, ale rovněž navrhnout vlastní algoritmy pro výpočet polohy, singulárních poloh mechanismu atd.
  • KOLÍBAL, Z.; SMETANOVÁ, A.:
    Contribution to environmental Operation of Industrial Robots,
    c, pp.95-103, ISBN 978-3-642-23243-5, (2011), Springer-Verlag
    článek ve sborníku
    akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011

    Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně byl vytvořen matematický model a následně experimentálně ověřena možnost úsporného řešení rozběhu a doběhu pohybových funkcí průmyslového robotu. Výsledky experimentů prokázaly platnost matematického modelu a ukázaly tak jednu z možností k environmentálnímu provozu průmyslových robotů a v hromadné praktické aplikaci k významným energetickým úsporám.
  • KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.; BLECHA, P.; VAVŘÍK, I.:
    Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů,
    ISBN 978-80-214-3765-4, (2010), Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM
    odborná kniha

    Publikace je zaměřena na retrofiting výrobních strojů, pod kterým rozumíme nejen jejich opravu, ale zejména jejich modernizaci a doplnění mechanizačních a automatizačních uzlů. Retrofiting výrobních strojů vyžaduje zvládnutí celé řady dílčích procesů, mezi které bezesporu náleží analýza poruch výrobních strojů a jejich příčin, volba metodiky postupu opravy, zohlednění technologičnosti konstrukce, volba úrovně modernizace stroje, posouzení úrovně bezpečnosti retrofitovaného stroje a jeho technicko-ekonomické zhodnoceni.