Detail předmětu
Morfologická analýza a mechanika lokomočních ústrojí MR
FSI-9MLU Ak. rok: 2018/2019 Zimní semestr
Na základě podání přehledu obecných zákonitostí konstrukčního procesu v inženýrské (tvůrčí) činnosti při projektování a konstruování nových technických objektů, mezi které patří mimo jiné i autonomní lokomoční – mobilní roboty (AL – MR), je vybrána metoda morfologické analýzy jako prostředek rozboru budoucí stavby AL – MR. Jsou analyzovány všechny základní konstrukční uzly a skupiny, jakož i součástky, ze kterých mobilní roboty pozůstávají. Vyhodnocení variantních řešení nových AL-MR je pak prováděno metodami multikriteriálních hodnocení. Pozornost je věnována i základním inženýrským výpočtům mechaniky lokomočních ústrojí, zejména podvozkům kolovým a se všesměrovými koly.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
2
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Znalosti poslouží k urychlení projekčních a konstrukčních prací a vědeckému zhodnocení nově navrhovaného technického díla.
Prerekvizity
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce, projekce a aplikace robotů, zejména ve strojírenské a elektrotechnické výrobě.
Korekvizity
Nejsou.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení
Semestrální práce studentem prezentovaná a přednášejícím oponovaná u ustní zkoušky.
Pracovní stáže
Nejsou organizovány.
Učební cíle
Cílem je podat přehled moderních tvůrčích postupů při hledání nových konstrukcí z oblasti autonomních lokomočních – mobilních robotů, jejich analýzu variantních řešení a vyhodnocení technicko-ekonomické úrovně, jakož i základním záležitostem z oblastí návrhů a výpočtů podvozků AL-MR.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Je doporučena účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium literatury.
Doporučené volitelné složky programu
Nejsou.
Typ (způsob) výuky
Přednáška
20 hod., nepovinná
Osnova
1. Konstrukční proces, pojmy, zákonitosti
2. Úvod do teorie konstruování
3. Autorské přístupy k metodice konstruování
4. Racionální metody tvůrčí práce
5. Náhrada člověka robotem
6. Autonomí lokomoční – mobilní roboty – soustava konstrukčních celků a prvků
7. Rozbor soustavy AL-MR
8. Morfologická analýza – teorie MA
9. Obecný postup, použití, výhody, nevýhody MA
10. Uplatnění MA ve stavbě ALR
11. Bázická metoda multikriteriálního rozhodování (hodnocení variantních řešení)
12. Ukázka účelového SW pro návrhové výpočty z oblasti mechaniky lokomočních ústrojí
13. Příklady vybraných konstrukcí AL-MR ve vazbě na Průmysl 4.0