čeština

4

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky

Získané znalosti a dovednosti umožňují studentům zvládnout na vysoké odborné úrovni konstrukční návrh současných výrobních strojů a zařízení.

Diferenciální rovnice, Laplaceova transformace, základy dynamiky mechanizmů, základy teorie elektrických strojů a přístrojů, schémata a funkce měničů elektrické energie.

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.
Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.

Podmínky udělení zápočtu:
1. Absolvování všech cvičení (100% účast), vypracování protokolů z laboratorních cvičení a splnění zadaných podmínek průběžné kontroly studia (konkretizace ve cvičení).
2. Zpracování zadané domácí práce.
Zkouška:
Zkouška je písemná a ústní a prověřuje komplexní znalosti studenta z předmětu.

Cílem předmětu je seznámit studenty se současným stavem a možnostmi, které poskytuje technika elektrických strojů pro aplikace ve výrobních strojích a zařízeních. Úkolem předmětu je dosažení základních znalostí na takové úrovni, aby studenti byli schopni aplikovat výše uvedená zařízení a jejich komponenty ve své profesi a orientovat se v široké tržní nabídce jednotlivých výrobců.

Kontrolovanou výukou je cvičení. Je kontrolována přítomnost na cvičení a je přezkušována úroveň znalostí formou řešení praktických úloh. Zameškanou výuku musí student absolvovat s jinou skupinou, nebo ve vyjímečných případech zadáním domácí práce na příslušné téma. Úroveň zpracování této práce je vyhodnocena vyučujícím.

Program M2I-P: Strojní inženýrství, magisterský navazující
obor M-VSR: Výrobní stroje, systémy a roboty, povinný

26 hod., nepovinná

Ing. Jiří Kovář, Ph.D.

1. Všeobecné požadavky na elektrickou výzbroj výrobních strojů a zařízení. Druhy řízení. Elektrické prvky na výrobních strojích.
2. Stejnosměrný motor s cizím buzením – konstrukce, statické vlastnosti, řízení otáček.
3. Stejnosměrný motor s cizím buzením – dynamické vlastnosti, matematický model, napájecí obvody.
4. Motory s elektronickou komutací – konstrukce, vlastnosti, řízení otáček, matematický model.
5. Motory s elektronickou komutací – napájecí obvody, snímače polohy rotoru.
6. Asynchronní motor – konstrukce, vlastnosti, metody řízení otáček.
6. Matematický model motoru, souřadné systémy, transformace souřadnic do os d a q.
8. Skalární řízení a vektorové řízení asynchronního motoru.
9. Přímé řízení momentu.
10.Synchronní motor – konstrukce, vlastnosti, skalární a vektorové řízení.
11.Napájecí obvody asynchronních a synchronních motorů.
12.Reluktanční krokový motor, krokový motor s aktivním rotorem.
13.Elektromagnetické prvky, elektrotechnická dokumentace.