Detail předmětu

Projekt - návrh mechatronického systému

FSI-ZP8 Ak. rok: 2026/2027 Letní semestr

Předmět je v první polovině zaměřen na návrhový proces mechanických systémů (např. vačkové podávací mechanismy, nůžkové zvedáky, či zařízení pro manipulaci) od počátečních konceptů, sestavení kinematických schémat, přes výpočty a analýzy, až po výrobu, sestavení a experimentální testování a validaci systému. Důraz je kladen na týmovou práci založenou na metodickém konstrukčním procesu využívajícím inženýrského myšlení a analýz. V tomto předmětu studenti využijí informace z předchozích kurzů jako výpočtové modelování, konstruování, materiály či matematika. V druhé polovině pak studenti získají informace o doplnění mechanických systémů o sensoriku a pohony pro jejich řízení a dignostiku. 

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

7

Garant předmětu

doc. Ing. David Nečas, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav konstruování

Vstupní znalosti

Znalosti z fyziky, matematiky, mechaniky těles, konstruování strojů, zkušenosti se systémy CAD, modelováním těles a základy 3D tisku.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínky získání zápočtu (0-100 bodů, minimum pro získání zápočtu je 50):

  • pravidelná docházka a účast na cvičeních,
  • jasně deklarovaný podíl na řešení projektu dle přidělených kompetencí,
  • odevzdání projektu v požadovaném rozsahu.

Podmínky získání zkoušky (0-100 bodů, minimum pro absolvování zkoušky je 50):

  • týmová obhajoba řešení projektu před komisí,
  • posouzení celkového dodržení zadání a splnění úkolů, shoda mezi simulací a experimentem,

Celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.

Přednášky: účast je doporučená a kontrolovaná vyučujícím.

Cvičení: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.

Učební cíle

Absolventi dokážou na základě teoretických znalostí fází konstrukčního procesu, dimenzování strojních součástí a elektroniky navrhnout a sestrojit mechatronický systém určený pro transformaci silového působení a dosažení požadované funkce systému.

  • Schopnost efektivního využití mechanických principů v kombinaci s elektronickými systémy a programováním v inženýrských aplikacích.
  • Schopnost systematické a samostatné práce.
  • Schopnost řešit složitější inženýrský problém v týmu.
  • Znalost nástrojů projektového řízení a jejich praktické aplikace.
  • Schopnost prezentovat, konfrontovat a kriticky zhodnotit individuální dílčí řešení v rámci kolektivu řešitelů a efektivně sdílet své znalosti.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program B-KSI-P: Konstrukční inženýrství, bakalářský, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

16 hod., nepovinná

Osnova


  • Úvod, případová studie, základní teorie návrhového procesu.

  • Výpočty mechanismů, kinematická schémata.

  • Úvod do mechatroniky.

Cvičení s počítačovou podporou

88 hod., povinná

Osnova


  • Úvod, ustanovení pojmů a přiřazení projektů.

  • Úvod do problematiky senzoriky a pohonů.

  • Arduino / Arduino IDE.

  • National Instruments / Labview.

  • Rozdělení kompetencí členů týmu a sestavení plánu řešení projektu.

  • Návrh konceptů kinematického schématu, výpočty silového působení.

  • Rešerše a rozbor zadaného problému.

  • Optimalizace řešení na základě iteračního procesu a konzultací.

  • Tvorba závěrečné zprávy.