čeština

8

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky

Vektory a matice. Obyčejné diferenciální rovnice. Matematika a fyzika v rozsahu předchozího studia. Znalost programovacího prostředí MATLAB z předchozího studia.

Hodnocení předmětu probíhá podle standardní bodové škály 0–100 bodů a je rozděleno na dvě části, zápočet a zkoušku.

Pro získání zápočtu je nutné splnit následující podmínky:

• Absolvování testu ve cvičeních (Max 20 bodů).
• Absolvování hodnocené úlohy v laboratořích (Max 20 bodů).

Bodový zisk z cvičení a laboratoří (dohromady max. 40 bodů) je součástí výsledné klasifikace předmětu

Zkouška je hodnocena maximálně 60 body.

Účast na přednáškách, cvičení a laboratořích je povinná. Přednášející a vedoucí cvičení a laboratoří mohou provádět průběžnou kontrolu přítomnosti studentů, jejich aktivity a základních znalostí. Neomluvená neúčast je důvodem k neudělení zápočtu.

Studenti se seznámí s modelováním dynamických systémů (mechanických, elektromechanických a řízených) na počítači. V průběhu kurzu získají znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

• Lineární dynamické systémy a jejich analýza
• Modelování v prostředí MATLAB/Simulink
• Modelování řízených soustav
• Praktická zkušenost s řízením reálné soustavy prostřednictvím I/O karty z prostředí MATLAB/Simulink

Tento kurz kombinuje teoretické poznatky s praktickým využitím v inženýrských aplikacích.

Předmět je vyučován formou blokové výuky. Přednášky, cvičení i laboratoře jsou vyučovány v jednotlivých týdnech nerovnoměrně. Celková hodinová dotace zůstává zachována.

Program B-MET-P: Mechatronika, bakalářský, povinný

21 hod., povinná

• Úvod, Simulink


• Řešení ODE v matlabu


• Numerické metody integrace, Lineární dynamický systém 1. a 2. řádu


• Simscape, Stateflow


• RT systémy, HW, SW, Modelování tření


• Úvod do odhadu parametrů, Fraktály a jiné krásné diskrétní systémy