České roboty hrají fotbal

Czech robots playing soccer

článek v časopise - ostatní, Jost

cs

Článek popisuje robotický fotbalový tým RoBohemia. Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, ovšem s jedním podstatným rozdílem: hráči nejsou lidé, ale roboty. Kvůli jednoduchosti konstrukce jsou roboty většinou řízeny dvěma nezávisle poháněnými kolečky. Každý tým se skládá z několika hráčů, jeden z nich je brankář. Roboty musí být plně autonomní, řízeny počítačem. Barevná kamera připojená k tomuto počítači slouží k získávání informací o poloze jednotlivých hráčů a míče. Zápas mezi dvěma týmy (přičemž každý má svůj vlastní řídicí počítač a kameru) probíhá bez jakéhokoli zásahu člověka, s výjimkou faulů a patových situací, kdy je hra přerušena a je pískána penalta, přímý kop apod. Na regulérnost hry dohlíží rozhodčí – člověk.

Článek popisuje robotický fotbalový tým RoBohemia. Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, ovšem s jedním podstatným rozdílem: hráči nejsou lidé, ale roboty. Kvůli jednoduchosti konstrukce jsou roboty většinou řízeny dvěma nezávisle poháněnými kolečky. Každý tým se skládá z několika hráčů, jeden z nich je brankář. Roboty musí být plně autonomní, řízeny počítačem. Barevná kamera připojená k tomuto počítači slouží k získávání informací o poloze jednotlivých hráčů a míče. Zápas mezi dvěma týmy (přičemž každý má svůj vlastní řídicí počítač a kameru) probíhá bez jakéhokoli zásahu člověka, s výjimkou faulů a patových situací, kdy je hra přerušena a je pískána penalta, přímý kop apod. Na regulérnost hry dohlíží rozhodčí – člověk.

Paper describes robot soccer team RoBohemia. Robot soccer is a game similar to the "classical" soccer (football) with one significant difference: the players are not humans but robots. Usually, the robots are miniature wheeled mobile vehicles because of their easy mechanical construction and control. Each team consists of several players, one of them is the goal keeper. Robots have to be fully autonomous, controlled by the computer. The color camera connected to the computer is used for gaining the information about the position of individual players and the ball. The game between two teams (each having its own camera and computer) is running without the human intervence, with the exception of foul or stalemate situation, when the game is interrupted and a free kick or penalty kick is called. The game is supervised by the human referee.

mobile robot, robot soccer

2001

28.08.2001

0040-1064

2001

35

2