Detail publikace
Modelování, virtuální prototyp a návrh dvoukolového nestabilního mobilního robotu
GREPL, R. VLACHÝ, D. ZEZULA, P. ŠVEJDA, P.
Český název
Modelování, virtuální prototyp a návrh dvoukolového nestabilního mobilního robotu
Anglický název
Modelling, Virtual Prototyping and Design of Two Wheeled Unstable Mobile Robot
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
In this chapter, we describe the particular case study of mentioned approach. The modelling, design and control of unstable two-wheeled mobile robotic platform is based on key principles.
Český abstrakt
V této kapitole je popsána případová studie popsaného přístupu. Modelování, návrh a řízení nestabilního mobilního robotického prostředku je založeno na detailně popsaných klíčových principech.
Anglický abstrakt
In this chapter, we describe the particular case study of mentioned approach. The modelling, design and control of unstable two-wheeled mobile robotic platform is based on key principles.
Klíčová slova česky
modelování, nestabilní systém, robot
Klíčová slova anglicky
modelling, unstable system, robot
Rok RIV
2007
Vydáno
01.01.2007
Nakladatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-3559-9
Kniha
Simulation modelling of mechatronics systems III
Číslo edice
1
Strany od–do
149–156
Počet stran
8
BIBTEX
@inbook{BUT55558,
author="Robert {Grepl} and David {Vlachý} and Pavel {Zezula} and Pavel {Švejda},
title="Modelling, Virtual Prototyping and Design of Two Wheeled Unstable Mobile Robot",
booktitle="Simulation modelling of mechatronics systems III",
year="2007",
month="January",
pages="149--156",
publisher="Brno University of Technology",
address="Brno",
isbn="978-80-214-3559-9"
}